Legenden siger, at det startede med en kriger, som led af en kronisk sygdom. Denne kriger var så uheldig, at blive såret af en pil. Hans held var dog, at han var ramt i et "akupunkturpunkt". Såret helede, og sygdommen forsvandt. Om historien er sand, er der ingen der ved.
Der er dog ingen tvivl om, at akupunkturen kommer fra Kina. Kineserne mener, at det var tre af deres gamle kejsere, der grundlagde den traditionelle kinesiske medicin (herunder akupunkturen). Således skrev den Gule Kejser og hans livslæge verdens første lægebog. Den hedder Nei Ching, og er skrevet ca. 2600 år f.Kr.